立體倉(cāng)庫(kù)中常見的機(jī)械設(shè)備
一. 堆垛機(jī)
二. 起升機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
起升機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是巷道堆垛機(jī)是完成貨物垂直上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，主要是由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件組成。
在堆垛機(jī)生產(chǎn)中采用油鋼絲繩，即使用時(shí)無(wú)需在外添加潤(rùn)滑油，其內(nèi)部纖維芯浸油，起潤(rùn)滑等作用，同時(shí)也不會(huì)有油污滲出污染環(huán)境。
同時(shí)對(duì)電機(jī)、制動(dòng)器等機(jī)構(gòu)額外設(shè)計(jì)防護(hù)外殼，同時(shí)對(duì)堆垛機(jī)供電線纜，網(wǎng)數(shù)據(jù)通信線纜等采用阻燃，隔熱，配置隨行結(jié)構(gòu)等措施，一方面保障設(shè)備，機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)也可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行保護(hù)，防止設(shè)備本身對(duì)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境的影響。
三. 堆垛機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)
堆垛機(jī)機(jī)架主要是由上橫梁，立柱，下橫梁等結(jié)構(gòu)組成。上橫梁采用Q235材質(zhì)鋼材焊接而且的矩形框式結(jié)構(gòu)，與立柱間通過(guò)焊接和緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，立柱由角鋼等焊接而成。下橫梁也是由Q235材質(zhì)鋼材按照電機(jī)，配電柜體等機(jī)構(gòu)的尺寸制作。
四. 堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)
在堆垛機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，整個(gè)機(jī)構(gòu)是做三維運(yùn)動(dòng)，其中水平方向行走是沿著軌道方向運(yùn)動(dòng)，因此在每根軌道的終端均設(shè)置了水平機(jī)械止檔裝置，在水平方向具備安全剎車系統(tǒng)；豎直方向具備止擋裝置。在軌道兩端采用在兩端安裝橡膠緩沖器進(jìn)行一個(gè)機(jī)械擋位。一旦出現(xiàn)堆垛機(jī)意外情況，將起到保護(hù)作用，防止堆垛機(jī)脫軌運(yùn)行等情況。
同時(shí)在堆垛機(jī)上配置了安全防墜限速系統(tǒng)，該安全防墜限速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行速度的控制，起到減速，限速作用。同時(shí)在若出現(xiàn)牽引鋼繩松動(dòng)等情況，也可以實(shí)現(xiàn)緊急剎車等作用。
在堆垛機(jī)行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)相關(guān)光學(xué)測(cè)距及線性測(cè)量傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)行進(jìn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，若出現(xiàn)突發(fā)或緊急故障情況，系統(tǒng)將自動(dòng)預(yù)警提示。并可以通過(guò)電氣保護(hù)措施——“急停”按鈕進(jìn)行手動(dòng)操作，使堆垛機(jī)緊急停車。
在設(shè)計(jì)上述安全機(jī)構(gòu)的同時(shí)，我司根據(jù)本項(xiàng)目的應(yīng)用場(chǎng)景，最大限度的保障堆垛機(jī)安全穩(wěn)定可靠運(yùn)行，還設(shè)計(jì)了具備貨叉動(dòng)作聯(lián)鎖保護(hù)及“雙重入庫(kù)”和“空取貨”探測(cè)及報(bào)警功能，載貨臺(tái)設(shè)計(jì)有貨物托盤超差檢測(cè)機(jī)構(gòu)；載貨臺(tái)設(shè)計(jì)有貨架貨位虛實(shí)探測(cè)器，判斷貨位有無(wú)貨狀態(tài)。
五. 滾動(dòng)傳輸線
滾動(dòng)傳輸線可用于輔助堆垛機(jī)將貨物進(jìn)行取出時(shí)運(yùn)送至操作區(qū)，同時(shí)將需要存儲(chǔ)的貨物從操作區(qū)運(yùn)送至堆垛機(jī)可以自動(dòng)取進(jìn)的位置。
