立體倉(cāng)庫(kù)的基本介紹
立體倉(cāng)庫(kù)是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，主要由有軌巷道式堆垛機(jī)、貨架、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制及管理系統(tǒng)組成。這種倉(cāng)庫(kù)通過(guò)高層貨架存儲(chǔ)貨物，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，以占地面積小、存儲(chǔ)量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)勢(shì)，在現(xiàn)代物流、存儲(chǔ)、管理領(lǐng)域占有重要的地位，是高技術(shù)密集型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，可以進(jìn)行貨物的自動(dòng)化儲(chǔ)存、揀選、搬運(yùn)等工作，具有三個(gè)自由度（X、Y、Z軸），可以進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和貨叉伸縮運(yùn)動(dòng)。在存貨時(shí)，堆垛機(jī)從出入庫(kù)月臺(tái)中取走貨物并精準(zhǔn)存放在庫(kù)位上；取貨時(shí)，堆垛機(jī)將貨物從庫(kù)位中取出并放置到出入庫(kù)月臺(tái)，最后再由AGV將貨物運(yùn)送至指定的分揀場(chǎng)所。這種立體倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)基本的“存/取”貨物功能，并且具有較高的自動(dòng)化程度和貨物處理速度。
堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)是一種高效、節(jié)省空間的存儲(chǔ)系統(tǒng)，能夠提高物流效率和精度，適用于各種行業(yè)和場(chǎng)景。
